卧式加工中心对外加工抖动的原因是什么？

1、PID增益调节过大，容易引起电机抖动，尤其是加D后，尤其严重，所以尽量加P，减少I，尽量不加D。

2、编码器连接不正确时也会发生抖动。

3、负载惯量过大，更换电机和驱动器。

4、模拟输入口干扰引起的抖动，在电机输入线上和伺服驱动器电源输入线上添加磁环，使信号线远离电源线。

5、编码器接口有旋转电机，接地不好容易引起振动。

6、当伺服电机在零转速出现抖动时，应该是增益设置高了，这样可以降低增益值。如果启动时抖动后报警停止，可能是电机相序不正确。